El movimiento gay-lésbico valenciano se inicia en el año 1976 con la creación del Front d'Alliberament Homosexual del País Valenciá (FAHPV), siguiendo el modelo catalán del Front d'Allibertament Gai de Catalunya (FAGC). Fue una experiencia breve que dio paso, en 1978, a la creación de la plataforma denominada Moviment d'Alliberament Sexual del País Valencià (MAS-PV), en el cual participaban activistas gays junto a profesionales del campo de la sexología. En esta fase la participación en este movimiento era variada, y perseguía la consecución de una buena información sexual con la convicción de que una sociedad es más libre cuando más plural es su sexualidad. La ilegalidad de las asociaciones gay-lésbicas imposibilitó un trabajo más directo en este campo.Únicamente a partir de 1980 se permiten las asociaciones de gays y lesbianas, y concretamente se legaliza el FAGC.

Después de la disolución del MAS-PV se crea en 1980 el Moviment d'Alliberament Gai del País Valencia (MAG-PV), que se coordina con el resto de movimientos de liberación gay-lésbico que se constituyen en todo el estado español.

Después de la disolución del MAG-PV, aparece en el año 1986 una asociación que recoge todo el proceso histórico seguido por el movimiento gay-lésbico, y que se denominaría Col•lectiu Lambda de Gais i Lesbianes del País Valencià.

A partir de entonces, el Col·lectiu Lambda ha ido creciendo e incorporando otras realidades, por lo que hoy es el Col·lectiu Lambda de lesbianes, gais, transsexuals i bisexuals del País Valencià. En estos 20 años de existencia Lambda se ha convertido en un referente asociativo en el País Valenciano y en un referente en la lucha por los derechos de lesbianas, gais, transexuales y bisexuales en el Estado Español. Por su dirección han pasado Enrique García (1986), Fernando Lumbreras (1986-1994), Miquel Àngel Fernández (1994-1999), Rubén Sancho (1999-2001), Ximo Cádiz (2001-2004) y Toni Poveda (2004-2005), todos ellos destacados activistas por los derechos de lesbianas, gais, transexuales y bisexuales.

En febrero de 2005, tras el 6º Congreso, una mujer por primera vez tomaría las riendas de Lambda. Luisa Notario es desde entonces su Coordinadora General.